SLAM Teknîkî çi ye?

Teknolojiya ku dikare di navenda veguherînê de bibe

Gelek projeyên ku ji karsazê ezmûnên ezmûnan derketin, X Labs , rast ji fikrên zanistî xuya dikim. Google Glass ji bo komputerên pêbawerî pêşkêş dike ku dê nêrîna me ya cîhanê bi teknolojî zêde bike. Lêbelê, rastiya Google Glass ji hêla gelemperî wê soza bêhtir bêhtir bête fikir kirin. Lê projeyek din Lab Labs ku nebaş nekiriye erebeya otomobîlê ye. Tevî ku sozên fantastîk ên erebek ajokrasî, van wesayîtên rastîn e. Vebijêrkek balkêş e ku bi rêbazek SLAM re teknolojî tê gotin.

SLAM: Herêmî û Tevgera Localî

Teknolojiya SLAM ji bo herêmî û mappingê, pêvajoyek ku bi robot an jî amûrek dikare dikare nexşeya wê ya derdora xwe ava dike, û bixwe di vê rastê de di rastiyê de di rastiya xwe de rast e. Ev karekî hêsan e, û ew di nav sînorê teknolojî û pîşesaziya teknolojî de heye. Rozekek mezin a ku bi serkeftina bicîhkirina SLAM'ê ya pirsgirêkek e ku pirsgirêkek mîkro û hûk e ku bi karên herdu hewceyê dest pê kir. Ji bo serkeftî li derdora hawirdorê nexşîne, yek divê di çarçoveya xwe û devera xwe de dizanin; Lêbelê ev agahî tenê ji nexşeya berê ya heyî ya hawîrdewletê gihîştiye.

SLAM Çawa kar dike?

Teknolojiya SLAM bi gelemperî vê pirsgirêka mîkro û hûk-ê bi veguhastina nexşeya pêşîn ya hawîrdorê ya jîngehê bi kar tîne. Vê gavê wê pevçûn bi awayekî veguhastî wekî ku robot an jî di rêya hawirdorê de digerin. Rûvajoyek rastîn ya teknolojî yek ji rastiyê ye. Pêvanan divê berdewam bibin ku robot an jî amûra bi asta xwe digerin, û teknolojî divê hesabê "noise" bigihîne ku ji hêla tevgerê duavê û ne çewtiyê ya pîvana dravaniyê tête kirin. Ev teknolojiya SLAM bi gelemperî pîvana matematîk û mathematîk dike.

Mejmar û mathematîk

Nimûne ku ev pîvana û mathematîk di çalakiyê de ye, yek dikare pêvajoyek otomobîlên otomobîlê yên Google. Ew otomobîl bi karanîna avahiya kombûna LIDAR (Laser Radar), ku dibe ku nexşeya 3ûra dora wê nêzîk 10 cara duyemîn damezirandin. Ev hûrgelan nirxandinên girîng e ku wekî car gav dibe lezgîn. Ev pîvana têne bikaranîn ku ji bo nexşeyên GPS-ê yên berê-ê-pêşdebirin, tête ku Google ji bo parastina partiya wê ya Nexşeya Google-ê tê zanîn e. Vê çavkaniyên wateya gelemperî, û wateya hilberîna vê dataê biafirîne ku biryara rêwîtiyê çêbikin ku karûbarên hûrgelan e. Sîgorteyê li ser otomobîlan hejmareke hejmareke pêşveçûnê, modelên Monte Carlo û felsehên Bayesian ên ku ji bo hawîrdora hawirdorê nexşînin.

Implications on Reality of Augmented

Wesayîtên Xweser ên xweseriya sereke ya SLAM teknolojî ye, lêbelê bikaranînek kêmtir dibe ku li ser cîhanê teknolojî û qewimî bejirandin. Gava Google Glass dikare bikarhênerên GPS-ê bikar bînin ku bikarhênerek derengî ya bikarhênerî, amûra pêşerojê wekhev e ku teknolojiya SLAM bikar bînin ku nexşeya pirtirkêmtir a nexşeya bikarhênerê. Di vê yekê de têgihiştina ku ew bikar anî ku bikarhêner bi cîhan re digerin. Dibe ku dema ku bikarhênerek li ser xwerû, xelek, anklamî digerin û agahdarî bikar bînin ku çaxê ku heqê rastînek çêbikin. Dema ku ev taybetmendiyan dikarin rêwîtiyek dirêj dûr bistînin, projeya MIT-yek ji pêşniyarên yekem ên amûra teknolojiyê ya SLAM-ê de pêşxistin.

Tech That Understands Space

Ew ne pir zûtir bû ku teknolojî hatibû pejirandin, termînalek berbiçav e ku em di xaniyên xwe de û karûbarên me bikar bînin. Niha teknolojî her tim, û mobîl e. Ev pêvajoyek e ku ew e ku wekî teknolojî berdewam dike ku berdewam dike û di çalakiyên me yên rojane de pêk tê. Ji ber ku ev teknolojiya SLAM teknolojiyê pir zêde girîng e. Ew ê dirêj neyê ku em hêvî dikin ku teknolojiya me ne tenê bi derdora me têgihîştin ku em diçin, lê dibe ku em bi roja xwe ve bi rojan re jiyana me ye.