Hilbijêre di nav motorê û motor a motorê de dikare bibe astengiyek pir be. Têgihîştinên bihayê, torque, bilez, hûrgelan û rêbazek ajotinê hemî rola xwe di hilbijartina herî motorê de ji bo serîlêdana we çêtir dikin.
Dûrên bingehîn Di navbera Better û Moto Motors
Stepper û motorên servo di du awayên sereke de, di avakirina bingehîn û çawa çawa kontrol dikin. Tîmên Stepper hene ku hejmarên mezin hene, hejmarên magnetic yên li bakur û başûr yên ku ji hêla magnetek an bijartî ve an jî elektronîk ve, bi gelemperî 50 heta 100 poles hatine afirandin. Ji berhevkirina, motorên servo pir polîtîk hene, pir caran 4 to 12 di tevahî de. Her pole ji bo qeqeya motor shaftê vekişîna xwezayî dike. Gelek hejmarek poles dikarin destûrê dide motor a motor bike ku di her pole de bi awayekî rast û bi awayekî rastîn ve digerin û destnîşankirina destekek ku bêyî daxwazên pir ji bo serîlêdanên bêyî bicîh kirin. Motorsên Servo bi gelemperî hewceyê hewceyê hewceyê ku ji bo bisekine qada motor-şaftê binêrin, bi taybetî heke ger tevgerên rastîn hewce ne.
Driving a stepper motor to positioning a preciseer than a motor car driving motor. Bi riya motorê, pisîkek yekser dê yek gav, yek ji pole bi paşê ve bike. Ji ber ku qonaxa gavê ya mîkrokek li ser hin hûrgelan ve tête vekirî ye, gihîştina rewşek rastîn e ku hejmareke hejmara hejmara rastan bişîne. Li dijî motoyên servo di navbera cûda encoder û helwesta wan de hatibûn xwendin û tenê hewce ye ku hewce bike ku rewşa xwe ya rast. Bi îro elektronîkên dîjîtal, bi motorên stepper ji hêla motoyê yên motoyê ve tê kontrolkirin pir hêsan e.
Alîkarên Stepper
Tîmên Stepper di gelek serfirazan de û kontrola ajoksaziya hêsorên motoyê yên motoyê pêşkêş dikin. Pêşniyara barkera sîgortê bêyî ku hewceyê ji motora motorê re be hêz kirin, tengahiyê berdewam dike. Torque ya mîkrofek zûtirîn bi lezên kêmtir e ku ji hêla motoyê ya sîlek mezintir e. Yek ji ber fakultên herî mezin ên motorsên gavê yên gavê ew e ku heqê wan kêmtir û lêçûnê ye.
Alîkariya Servo
Ji bo serîlêdanên ku bi lez bilind û torque bilind dibe, hewlên servo şîn. Motorsên Stepper di çarçoveya gavê ya 2,000 RPM de, dema ku demên motoyê gelek caran zûtir hene. Motorên Servo jî di binavê bilind de torque xwe biparêzin, heta heta% 90 ya torque tête avahiyê bi leztirîn. Motors moto di nav 80-80% A moto motor dikare dikare ji bo demên kurtkirî dûr du caran dirêj bike, ji bo dema ku hewceyê ji dravê xweş bike. Di vê de, motorên servo hêsan in, di ajoka aj û DC de hene, û nexşandin an pirsgirêkên gazê nebin.
Sînorên Stepper
Ji bo her fonînên wan, motorên stepper hene çend sînor hene ku dibe ku pirsgirêkên girîng û xebatên girîng dikarin li ser serîlêdana we bigirin. Motorsên Stepper ne xwedî hêza rezervan tune. Di rastiyê de, motorên stepper ji hêla mifteyên ajotirîn herî nêzîkî nêzîkî hejmarên wan giran wenda kir. Kuştina 80% ya torque rêjeya li ser% 90 ya herî zêde ya gazî ye. Motorsên Stepper jî ne ku wek motocên motoyê yên bi lezgarkirina zûtirîn baş e. Têkoşîna bendava gelekî zûtirîn ku çêdibe pêdivî ye ku pêdivî ye ku pêdivî ye ku pêdivî ye ku pêdivî ye ku bi qonaxa dorpêçê ya pêşî ya pisîka paşê ve diçe gava gavê veguhastin û gavê di rewşeke xilas bibe. Heke hebûna rastîn pêwîst e, heya barkirina li motê divê tu carî bêtir tîrêj an jî pêdivî ye ku pêdivî ye ku encoderek ji bo rastiya rastiya ewle bike. Tîmên Stepper jî jî ji pirsgirêkên vibrasyon û veguhestinê dibin. Di hin hûrsan de, beşdarî dravî li ser dînamîkên girêdayî, motor bikek dikare dikare bisekinin û nikare barkirina ajotin.
Ev encamên gavên gavî, motorên stalked, vibrasyon û pirr zêde.
Sînorên Servo
Motor moto dikare bikaribin ji hêla motorên sêlperwer ve bêtir desthilatdar bikin, lê belê hewce dike ku bêhtir ajokrasiya gelemperî û bersiva nîqaş ji bo pozîsyona rastîn. Motors moto ji hêla motorên gavê ve pirr hêja ne û gelek caran dijwar nebînin. Motorsên Servo bi piranîya bûrên gear-ê hewce ne, bi taybetî ji bo operasyona lezgîn. Pêdivîbûn ji bo gearbox û helwesta encoder hewceyên pergalên moto yên muxalefet ên bêhtir û pêdiviyên lênêrînê ji bo pergalê re zêde dike. Ji bo jorê her tiştî, motorên servo ji hêla motorên gavê ve ji hêla lêçûna pevçûnê ve girêdayî ye.
Berhevkirinî
Hilbijêre ku ji bo serîlêdana herî baş e ku serîlêdana we ya li ser pergala pîşesaziya sereke girêdayî ye ku pergala we ya pêdivî ye, pêdivîbûna rastîn, pêwîstiyên torque, pêdiviya desthilatdariyê, û pêdiviyên hûrgelan. Bi giştî, motorên servo çêtirîn ji bo gazê bilind, serîlêdanên torque yên herî baş e û dema ku motorên stepper motors ji bo qezenca kêmtir, daxwaznameyên torque yên herî bilind çêtir in.